배길이 30∼33mm, 뒷날개길이 25∼28mm이다. 머리·얼굴·이마혹·머리방패·윗입술조각·윗입술·큰턱·아랫입술은 모두 검은색이고 뒷머리와 이마 위는 노란색이다. 겹눈은 황록색이다. 가운뎃가슴의 앞면은 검은색이고 어깨판 부근에는 노란색 무늬가 있고, 또 노란색의 긴 무늬가 2개 있는데 깃무늬와는 떨어져 있다. 가슴 옆면은 노란색인데 2줄의 검은색 줄무늬가 있다. 배는 검은색인데, 수컷의 제1∼2배마디는 부풀어올라 있고 등 위에 노란색 무늬가 있다. 제10배마디는 굵고 둥그렇다. 암컷의 제1∼7배마디 옆면에는 노란색 무늬가 세로로 있다.
출처. [네이버 지식백과] 쇠측범잠자리 (두산백과)